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無人船

iAqua船載水上水下一體化移動三維測量系統

iAqua是中海達自主研制的船載水上水下一體化三維移動測量系統。創造性的將三維激光掃描設備(LiDAR)、衛星定位模塊(GNSS)、慣性導航裝置(IMU)、360o全景相機、總成控制模塊和高性能計算機高度集成、封裝在剛性平臺之中。該系統同時可集成多波束測深模塊,在移動過程中,快速獲取高精度定位定姿數據、高密度水上三維點云、高清連續全景影像及水下多波束數據,通過系統配備的數據加工處理、海量數據管理和應用服務軟件,為用戶提供快速、機動、靈活的水上水下一體化三維移動測量解決方案。

產品展示

 

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技術參數

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性能優勢

  1. 一體化:多傳感器高度集成
    2、免標定:高精度一體化剛性平臺
    3、高精度:測量精度高
    4、高可靠:系統穩定可靠
    5、易安裝:無需改裝載體
    6、同基準:水上水下統一基準

應用領域

水上水下一體化系統應

水上水下一體采集技術備是近兩年剛開始應用的新型技術,是目前進行海岸帶監測數據來源最廣泛、效率高、精度高的解決方案。系統主要由三維激光掃描子系統、多波束測深系統(可選配)、影像采集子系統、導航定位定姿定向子系統、集成控制與數據采集子系統、數據處理與應用子系統等組成。可以同時采集海岸帶、島礁帶大地坐標的高密度點云數據、水底地形數據,以及沿岸地帶的全景影像。這些精準的數據可以用于海島、海岸線、植被、潮間帶的監測。由于實景與高精度、高密度測繪數據相結合,可以基于GIS平臺生產出大比例尺地形圖、等高線圖、全景影像、水岸線、符號庫等多種數據成果。由于平臺可以安裝在車、船等載體上,激光為主動光源,設備作業時可以不受外界干擾24小時作業。

 

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